刘备戎马一身，最后却死于病榻上。他结交了许多的能人异士，刘备死前为蜀国做了最后一番筹谋，托孤诸葛亮，让诸葛亮代他完成遗愿，暗中还留下了一员猛将保护蜀国。

刘备在死前，将诸葛亮叫到自己的病榻前嘱咐他定要辅佐好刘禅，并且嘱咐诸葛亮最好不要用一个人——马谡，因为这个人心机太深，有图谋不轨的意图，并且为人不可靠，不能给太多的实权。诸葛亮听了刘备的教导，并没有重用马谡，只是让他挂着一个闲职，跟随在自己的身边。

恰逢当时人才缺少，马谡还是得了诸葛亮重视。当时诸葛亮派马谡镇守街亭，本来诸葛亮指示他在靠山近水的地方安营扎寨，命他小心镇守。而马谡自持本事，要大军驻守街亭山，最后使得街亭失守，辛而得刘备死去前留下的一员猛将保护，使出计策，才保住他一条命。

这颇受刘备青睐的猛将就是王平，这王平本是曹操手下的人，他只是一员小将而已，最后得到了刘备的赏识，于是收入麾下，任命为牙门将，裨将军，死前更是留下他守护蜀汉。只不过这王平却一直得不到诸葛亮的赏识，诸葛亮赏识的是马谡。都说诸葛亮有未见先知之名，但他一生中就看错了两个人，一个是他最重视的马谡，一个便是他最看不起的王平。

公元234年，王平被升任为“安汉将军”兼任汉中太守；公元243年王平晋升为“镇北大将军”统领汉中这个咽喉之地；公元244年，曹爽率领10兵步骑进攻汉中，而这次王平灵活用兵与大将军费祎一起完美打败了曹爽的进攻，可以这样说，倘若不是王平当时，当机立断！恐怕汉中此时便已经丢失！此战的胜利，毫不夸张的说，绝对可保蜀国20年不灭了！如果此时，真被曹爽攻破了汉中，或许根本轮不到姜维表演，蜀汉江山就完了！